Bu’n perfformio mewn amryw o gyngherddau nodedig gan gynnwys o flaen y Frenhines Elizabeth II ac i Arlywydd yr UDA Gerald Ford ar sawl achlysur.
Roedd hefyd yn un o’r rheiny fu’n serennu yng nghyngerdd agoriadol Senedd Cymru yn 1999, ac fe gafodd ei hurddo yn rhan o Orsedd Cymru.
Cafodd ei gwobrwyo ag OBE yn anrhydeddau’r flwyddyn newydd yn 2004.
Dywedodd Beverley Humphreys “mai dyma oedd uchafbwynt ei gyrfa.”
“Roedd hi wrth ei bodd â’r Great American Songbook ac yn mwynhau adrodd y straeon am gariad, gobaith neu dristwch a fynegir yn y geiriau”, ychwanegodd.
“Roedd Iris yn adroddwr straeon y gallai ei llais wneud i’ch traed dapio neu gyffwrdd â’ch calon. Roedd hi’n brydferth.”
Mewn neges ar y cyfryngau cymdeithasol, dywedodd Cymdeithas Dewi Sant Talaith Efrog Newydd fod Williams wedi “ymuno â’r côr nefol lle bydd ei chanu llawen yn sicr o ddod â’r llawenydd anfesuradwy hwnnw yr ydym wedi cael yr anrhydedd o’i rannu”.
“Roedd gan Efrog Newydd le arbennig yn ei bywyd ac yma y rhoddodd enedigaeth i’w hunig blentyn, Blake. Rydym yn anfon ein cydymdeimlad diffuant a’n cydymdeimlad dwysaf ato,” meddai’r gymdeithas.